欧拉R1属于电动汽车,电动汽车是没有发动机和变速箱的,是不用更换发动机油和变速箱油的。咱们的小欧是电动转向系统,不需要更换转向机油。刹车油、防冻液是每两年或是2万公里一更换。 有些人说电动汽车是不需要保养的,那可是大错特错了。电动汽车的保养主要就是进行免费的升级和强化。大家都知道,电动汽车是科技产品,全部都电脑来控制欧拉R1,所以厂家一直对行车电脑进行完善。最重要的是要加配了附件,加了一个手刹卡扣。这两项免费。
听说特斯拉保养一次1200元,昨日我去保养花了80元钱,对比涡轮增压的小汽车来说不算贵了。电动车的保养主要是三电系统、底盘、轮胎。底盘和轮胎没什么好说的,仔细活,就是看看底盘有没有磕碰(电动汽车底盘普遍偏低,锂电池的特殊性,需要定期检查),轮胎有无非正常磨损、扎胎等等。三电系统主要是指:电池、电机、电控,这是电动汽车的关键技术,“三电”技术也是电动车区别于传统汽车的新技术。在这三项技术中,电池又是最主要的,它影响到汽车单次充电的行驶里程、汽车生产成本等。
以前每次保养汽车,我都是在4S店里坐在大沙发上要杯咖啡,看会电影。这次是中午去的,最近太累,躺在4S店的大沙发上睡了一小觉。店员见我睡醒后,毕恭毕敬的递上了车钥匙,服务还是比较到位的。
检查三电系统可就是个技术活了。
需要使用专门的软件就可以清楚的了解电池的电压、电量、温度、CAN总线通讯状态及一些其它信息等。
若一旦有个别电池出现问题,就有可能会影响整个电池组的工作状态。至于费用,我是首保,没花钱。
加手刹配需要把中间的位置卸下来。上面的就是工具。
后面的螺丝需要卸下来。
准备升级
比较不容易,钦佩,点赞。
软件升级
顺便看一下H7应该说长城造车还是不错的。
1、噪音大:欧拉汽车在低速行驶时电机运转的声音比较大,速度上去之后风噪、路噪也会随之而来,车辆行驶过程中风会顺着车门缝隙进入车内,使得风噪很大,再加上欧拉车型的避震都比较硬,车辆经过细碎路面时会在车内感受到明显的车身共振。
2、APP解锁有时不灵光:欧拉可以用机械钥匙解锁,也可以在欧拉APP上解锁,有的人就会懒得带钥匙只带一个手机,APP解锁有时会失灵,最好带上机械钥匙稳妥一点。
3、续航只够通勤使用:超过400公里的续航你可能会觉得在城际之间往返没有问题,但它是NEDC标准,和实际续航会有很大出入,实际续航要打个7.5折,跑高速的话打7折。所以欧拉还是用来上下班代步就好了,不要想着开着它到处乱跑。
4、车内储物空间少:这一点主要集中体现在欧拉黑猫和白猫上,前排的储物空间又少又小,主副驾驶之间只有一个杯架和两个小的储物格,储物格的深度也不足,实际上放不了什么东西,也没有扶手箱,手套箱和车门储物格的容积也比较小。
MATLAB 2006b之后的版本提供了航空航天工具箱(Aerospace Toolbox),其中有quat2angle函数,就是用于实现四元数到欧拉角转换的。
基本调用格式:
[r1 r2 r3] = quat2angle(q)
[r1 r2 r3] = quat2angle(q, s)
其中q为四元数,r1-r3为欧拉角,s为欧拉转序(rotation sequence,有的资料译成“顺规”)。
说明几点:
1、输出的欧拉角单位是弧度;
2、欧拉角的定义有很多种,应用在不同的领域(有时用的名字,例如 Tait-Bryan角)。确切点说,一共有12种定义——第一次旋转可以绕任何一个坐标轴进行(3),第二、第三次旋转要绕除上一次旋转之外的另外两个坐标轴(2x2),所以,一共可以有3x2x2=12种定义。quat2angle支持这全部12种定义,并以三次旋转的坐标轴表示,例如'ZYX', 'ZYZ', 'ZXY',等等。默认的转序是ZYX。
3、上面说的转序涉及到坐标系的定义,该函数的坐标系定义为Z轴为竖轴,可能与某些领域的习惯不同,需要特别注意。
示例:
[yaw, pitch, roll] = quat2angle([1 0 1 0])
yaw =
0
pitch =
1.5708
roll =
0
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