欧拉R1保养才80元，但非常有必要，免费升级软件和加配附件

欧拉R1属于电动汽车，电动汽车是没有发动机和变速箱的，是不用更换发动机油和变速箱油的。咱们的小欧是电动转向系统，不需要更换转向机油。刹车油、防冻液是每两年或是2万公里一更换。 有些人说电动汽车是不需要保养的，那可是大错特错了。电动汽车的保养主要就是进行免费的升级和强化。大家都知道，电动汽车是科技产品，全部都电脑来控制欧拉R1，所以厂家一直对行车电脑进行完善。最重要的是要加配了附件，加了一个手刹卡扣。这两项免费。

听说特斯拉保养一次1200元，昨日我去保养花了80元钱,对比涡轮增压的小汽车来说不算贵了。电动车的保养主要是三电系统、底盘、轮胎。底盘和轮胎没什么好说的，仔细活，就是看看底盘有没有磕碰（电动汽车底盘普遍偏低，锂电池的特殊性，需要定期检查），轮胎有无非正常磨损、扎胎等等。三电系统主要是指：电池、电机、电控，这是电动汽车的关键技术，“三电”技术也是电动车区别于传统汽车的新技术。在这三项技术中，电池又是最主要的，它影响到汽车单次充电的行驶里程、汽车生产成本等。

以前每次保养汽车，我都是在4S店里坐在大沙发上要杯咖啡，看会电影。这次是中午去的，最近太累，躺在4S店的大沙发上睡了一小觉。店员见我睡醒后，毕恭毕敬的递上了车钥匙，服务还是比较到位的。

检查三电系统可就是个技术活了。

需要使用专门的软件就可以清楚的了解电池的电压、电量、温度、CAN总线通讯状态及一些其它信息等。

若一旦有个别电池出现问题，就有可能会影响整个电池组的工作状态。至于费用，我是首保，没花钱。

加手刹配需要把中间的位置卸下来。上面的就是工具。

后面的螺丝需要卸下来。

准备升级

比较不容易，钦佩，点赞。

软件升级

顺便看一下H7应该说长城造车还是不错的。

不建议购买欧拉的原因

1、噪音大：欧拉汽车在低速行驶时电机运转的声音比较大，速度上去之后风噪、路噪也会随之而来，车辆行驶过程中风会顺着车门缝隙进入车内，使得风噪很大，再加上欧拉车型的避震都比较硬，车辆经过细碎路面时会在车内感受到明显的车身共振。

2、APP解锁有时不灵光：欧拉可以用机械钥匙解锁，也可以在欧拉APP上解锁，有的人就会懒得带钥匙只带一个手机，APP解锁有时会失灵，最好带上机械钥匙稳妥一点。

3、续航只够通勤使用：超过400公里的续航你可能会觉得在城际之间往返没有问题，但它是NEDC标准，和实际续航会有很大出入，实际续航要打个7.5折，跑高速的话打7折。所以欧拉还是用来上下班代步就好了，不要想着开着它到处乱跑。

4、车内储物空间少：这一点主要集中体现在欧拉黑猫和白猫上，前排的储物空间又少又小，主副驾驶之间只有一个杯架和两个小的储物格，储物格的深度也不足，实际上放不了什么东西，也没有扶手箱，手套箱和车门储物格的容积也比较小。

如何用Matlab实现四元数到欧拉角的转换？（急需转换的代码）

MATLAB 2006b之后的版本提供了航空航天工具箱（Aerospace Toolbox），其中有quat2angle函数，就是用于实现四元数到欧拉角转换的。

基本调用格式：

[r1 r2 r3] = quat2angle(q)

[r1 r2 r3] = quat2angle(q, s)

其中q为四元数，r1-r3为欧拉角，s为欧拉转序（rotation sequence，有的资料译成“顺规”）。

说明几点：

1、输出的欧拉角单位是弧度；

2、欧拉角的定义有很多种，应用在不同的领域（有时用的名字，例如 Tait-Bryan角）。确切点说，一共有12种定义——第一次旋转可以绕任何一个坐标轴进行（3），第二、第三次旋转要绕除上一次旋转之外的另外两个坐标轴（2x2），所以，一共可以有3x2x2=12种定义。quat2angle支持这全部12种定义，并以三次旋转的坐标轴表示，例如'ZYX', 'ZYZ', 'ZXY',等等。默认的转序是ZYX。

3、上面说的转序涉及到坐标系的定义，该函数的坐标系定义为Z轴为竖轴，可能与某些领域的习惯不同，需要特别注意。

示例：

 [yaw, pitch, roll] = quat2angle([1 0 1 0])

yaw =

     0

pitch =

    1.5708

roll =

     0

一档换二档是半联动加油换二档,还是把离合全部放完加油换二档

不用半联动啊，直接松油门然后把离合踩到底挂二挡就可以了，然后就是松离合踩油门就行了，半联动是在坡上起步的时候才会用到的，一般平路直接松离合踩油门就可以了，咋？你是在考驾照吗？还是刚拿到驾照在开车